ICS-FH型浮衡秤一般采用PLR-12R作为测速装置，PLR-12R型测速装置由测速传感器和测速滚筒组成，直接固定于输送机架上并使滚筒悬浮于回程皮带上靠摩擦驱使滚轮转动而测速。测速传感器均为无碳刷式脉冲发生器，它发出一系列脉冲，每个脉冲代表皮带行程的一个单位，脉冲频率和皮带速度成正比。测速传感器由无碳刷式脉冲发生器和铸铝外壳组成构成，防护等级达到IP65。
特殊情况可选N12B或N12C型测速传感器，用于在用户改向滚筒上安装。其中N12C型测速传感器适用转速范围为：20到280rpm，低于20rpm时可选N12B。测速传感器由无碳刷式脉冲发生器和铸铝外壳组成构成（见图1-2b），防护等级达到IP65。输出脉冲信号频率正比于皮带速度。
